Scopul workshop-ului este de a crea o bază de pregătire pentru concurenții debutanţi pentru ca la cel de-al doilea workshop, programat pe 24 martie 2014, să avem parte de sesiuni practice cu exemple reale şi în cadrul cărora să conlucreze toţi concurenţii.
Organizatorii evenimentelor sunt 2 studenți de la Robotică, anul IV, Facultatea de Inginerie Managaerială și Tehnologică, Nilgesz Arnold și Birouaș Flaviu, împreună cu un elev de la liceul ,,Emanuel Gojdu”, Știube Lucian.
Perioada competiţiei:
Workshop 1
10 martie 15:00-18:00 Universitatea din Oradea Clădirea T Sala T211B
|
Data: 10 Martie - luni ora 15:00 |
Agenda Workshop 1 |
|||
|
Timp - minute |
Subiect |
Obiective / Teme abordate |
Speaker / prezentator |
|
|
10 minute |
Buffer |
Strangerea tuturor participantilor |
Organizatori |
|
|
8 minute |
Prezentare Agenda |
Prezentarea subiectelor ce vor fi dezbatute |
Organizatori |
|
|
40 minute |
Prezentari parteneri principali |
Familiarizarea studentilor cu compania |
Companie |
|
|
10 minutes |
Break |
|||
|
10 minute |
Prezentare concurs - Regulament |
Detalierea fiecarei competitii, regulamente, scurt istoric. Perspective pentru urmatoarele editii |
||
|
20 minute |
Tipuri constructive / Sisteme mecanice |
Familiarizarea cu diferite tipuri de soluti pentru relaizarea robotilor. Principii de functionare. Motoare DC, pas cu pas, reductoare. Exemple |
||
|
20 minute |
Notiuni de electronica |
Simbolizare, regulatoare de tensiune, filtrare, proiectare PCB, acumulatoare, exemple |
||
|
10 minute |
Break |
|||
|
20 minute |
Robot Vision |
Senzori optici, senzori ultrasonici, camere web, comparatoare, scheme de principiu, sensor array design, exemple modulare |
||
|
30 minute |
Robot Inteligence |
microcontrolere, convertoare analog digitale, limbaje de programare, logica si algoritmi. Exemple de module cu microcontroler |
||
|
10 minute |
Power Drivers |
Punti H. Exemple de module. Proiectarea unei punti. Cum se alege puntea in functie de consumul de curent |
||
|
Timp total |
3 h |
|||
Workshop 2
24 martie 15:00-18:00 Universitatea din Oradea - Cladirea T, Sala T211B
|
Data: 24 martie - luni ora 15:00 |
Agenda Workshop 2 |
|||
|
Timp - minute |
Subiect |
Obiective / Teme abordate |
Speaker / prezentator |
|
|
10 minute |
Buffer |
Strangerea tuturor participantilor |
Organizatori |
|
|
5 minute |
Prezentare Agenda |
Prezentarea subiectelor ce vor fi dezbatute |
Organizatori |
|
|
40 minute |
Prezentari partener principal |
Familiarizarea studentilor cu compania |
Companie |
|
|
10 minutes |
Break |
|||
|
30 |
Comandarea Motoarelor |
comandarea putii H, PWM, controler/regulator PID |
||
|
15 |
Achizitie de date |
aplicatii: siruri de senzori optici, senzori de distanta |
||
|
10 minute |
Break |
|||
|
25 |
Algorime de conducere a robotilor |
metode de reglare a directiei - metode bazate pe cazuri, PID, controlere Fuzzy, retele neuronale |
||
|
15 |
Debugging |
Metode de depistare a problemelor (hardware & software) |
||
|
10 minute |
Break |
|||
|
45 |
Practica si teste |
Q&A, debugging, testari |
||
|
Timp total |
~3 h |
|||
În cel de-al doilea workshop va avea loc o prezentare a partenerului principal al manifestării, urmând ca workshopul să continue cu discuţii despre sisteme avansate de comandă a motoarelor electrice, moduri de achiziţii de date senzori, şi algoritmi de reglarea automată. Participanţii vor prezenta roboţii construiţi de ei şi vor conlucra la probleme mecanice electrice sau de programare.
Competiție:
Ziua de teste – 11 aprilie - Biblioteca Universități din Oradea 12:00- 18:00
Competițiile Line Follower, Line Follower Enhanced, Mini Sumo
12 aprilie - Biblioteca Universități din Oradea
|
12 Aprilie 09:00 |
Agenda Competie |
|
Timp |
Eveniment |
|
09:00-10:00 |
Inscrieri - testări finale |
|
10:00-11:00 |
Omologari Line Follower Enhanced |
|
11:00-12:00 |
Competiție Line Follower Enhanced |
|
12:00-13:00 |
Omologari Line Follower |
|
13:00-14:00 |
Competiție Line Follower |
|
14:00-15:00 |
Pauza de masa |
|
15:00-16:00 |
Omologări Mini Sumo |
|
16:00 - 17:00 |
Competitie Mini Sumo |
|
17:30-18:30 |
Premiere |
|
20:00- |
Cină Festiva |
Numărul preconizat de participanţi este de 60 de persoane din tară şi din Debrecen, Ungaria, aproximativ 30 de echipe înscrise în toate cele 3 competiții.
Premii:
Cu ocazia fiecărei competiţii vor fi premiate primele trei locuri.
Pentru înscrieri sau alte detalii accesați pagina noastră de facebook www.facebook.com/RCoradea
Biroul de Comunicare
Nr. 22 din 07.03.2014
